第４回設計課題「簡単なリンクアーム」

今回は、ロボコンで多く用いられるエアシリンダーとリンク機構を用いたアームを設計してもらおうと思います。

完成図

材料

• エアシリンダー（ストローク10mm）（こちら からダウンロード）（1個）

• リニアレール（幅15mm、140mm）（こちら からダウンロード）（1個）

• 15mm × 10mm アルミ板（厚さ10mm）（1個）

• 30mm × 30mm アルミ板（厚さ5mm）（1個）

• 50mm × 10mm アルミ板（厚さ5mm）（2個）

• 30mm × 20mm アルミ板（厚さ5mm）（2個）

• 15mm × 10mm ゴムスポンジ（厚さ5mm）（2個）

• 3Dプリンターパーツ（2個）

手順

1. アセンブリ1：エアシリンダーをMiSUMiからダウンロードする

2. 直動運動ができるようにアセンブリ1に固定と合致を施す（以下の画像を参照）

   

軸は本体と同心円合致を施し、ナットは端に1つ、もう1つは10mm空けて合致させておく

1. 部品1：15mm × 10mm アルミ板（厚さ10mm） を設計し、以下の画像のように穴を開ける

   

2. 部品2：30mm × 30mm アルミ板（厚さ5mm） を設計し、以下の画像のように穴を開ける

   

3. 部品3：50mm × 10mm アルミ板（厚さ5mm） を設計し、以下の画像のように穴を開け、フィレットを施す

   

   

4. 部品4：30mm × 20mm アルミ板（厚さ5mm） を設計し、以下の画像のように穴を開ける

   

5. 部品5：15mm × 10mm ゴムスポンジ（厚さ5mm） を設計する

6. 部品6：3Dプリンターパーツを以下の画像のように設計する

   

   

7. アセンブリ2：リニアレールをMiSUMiからダウンロードする

8. 直動運動ができるようにアセンブリ2に固定と合致を施す

9. アセンブリ3のファイルを作成し、アセンブリ1,2と部品1〜6を挿入し、完成図をもとに適当に合致を施す

注意事項

• 前回の設計課題同様、アセンブリをフレキシブルに設定しないと動かすことができないので注意すること

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