機構講習会へようこそ
はじめに
この記事では、ロ技研で機構班が担当する、設計・加工について、その方法とそのために必要な知識をご紹介します。第1回から第6回までの内容を一通り頭に入れることができれば、ロボット設計・加工に必要な基礎知識が身につくはずです。
最後までいっしょにがんばりましょう!
目次
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第1回 SOLIDWORKSの使い方
設計課題 角柱の組み合わせ
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第2回 アクチュエータについて
設計課題 モーターの概形設計
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第3回 主駆動機構(1)
設計課題 ラックピニオン昇降装置
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第4回 主駆動機構(2)
設計課題 簡単なリンクアーム
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第5回 加工について
設計課題 図面の作成
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第6回 足回りについて